Модуль электронного компаса
From Shmuma
Цель разработки: создание точного, удобного модуля компаса для подключения к микроконтроллеру.
Первая итерация: KMZ41
Путем гугления по форумам была найдена такая схема:
Из даташита следует что на выходе KMZ41, при питании 5V, будет сигнал из диапазона -89mV...89mV.
Схема состоит из делителя, формирующего опорное напряжение и дифференциального усилителя.
Напряжение на выходе такого усилителя определяется по формуле:
Подобрав параметры, получил вот такую схему и плату:
Коэффициент усиления - 24.5, что дает на выходе амплитуду от 0.3 до 4.6 вольт.
К сожалению, уже после монтажа выяснилась неприятная вещь - чувствительности KMZ41 недостаточно для работы в качестве датчика компаса. Однако, плата может пригодиться для определения угла поворота механических частей конструкции (для чего на эти части необходимо установить постоянный магнит).
- Детальное описание процесса сборки
- Проект в Eagle
- Модель в qucs
- Даташит на kmz41
- Application note об измерении угла на kmz41
